這是一門偉大的科學——靈魂如何與物質身體接觸，如何從一個身體轉到另一個。
比喻是 vāsāṁsi jīrṇāni yathā vihāya [Bg. 2.22]。就像衣服、襯衫、外套太破舊了，我們要放棄了，接受另一件……同樣，我們是靈魂。更高安排會給予我們某類型的身體、襯衫外套。prakṛteḥ kriyamāṇāni guṇaiḥ karmāṇi sarvaśaḥ [Bg. 3.27]。
某特定身體給我們，讓我們過某特定標準的生活。就像你們歐洲人、美國人、澳洲人，有某特定身體，有某特定生活機會。如果印度人來你們的城市，像墨爾本……我剛跟學生說：「如果印度人來到，會爲這種生活標準驚訝。」他們會想：「哦，這是天堂。」因為物質繁榮，印度生活標準。
同樣，更高星球也有更高的眾生，稱為 Svargaloka、Janaloka、Maharloka、Tapoloka、Brahmaloka。在 Brahmaloka，壽命很長，你算十二小時都算不出來。《博伽梵歌》說：sahasra-yuga-paryantam ahar yad brahmaṇo viduḥ ，只過五千年，Kali-yuga 壽命是四十三萬二千年。
之前有 Dvāpara-yuga，之前 Tretā-yuga，之前 Satya-yuga。這些 yuga 加起來四百三十萬年，乘一千，才是 Brahmaloka 的十二小時。
